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KGP 系列行星減速機(jī)

使用頂級(jí)超精密機(jī)床加工并結(jié)合全球領(lǐng)先的磨齒工藝,齒輪精度可控制在IS04級(jí)以下,確保減速機(jī)高效、長(zhǎng)壽命。

如有疑問(wèn)，可咨詢：

產(chǎn)品特點(diǎn)

高精度:齒隙低于3弧分。

使用頂級(jí)超精密機(jī)床加工并結(jié)合全球領(lǐng)先的磨齒工藝,齒輪精度可控制在IS04級(jí)以下,確保減速機(jī)高效、長(zhǎng)壽命。

齒輪材料選用高級(jí)低碳合金鍛鋼,經(jīng)過(guò)滲碳淬火之深度硬化處理,硬度可達(dá)到HRC60,保證齒輪強(qiáng)度和壽命。

采用籠式行星支架結(jié)構(gòu),與輸出軸一體式設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)高剛度與高精度。

行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承,增大減速機(jī)輸出扭矩和剛性。

可適配全球任何一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)。

使用合成潤(rùn)滑脂，并采用IP65密封設(shè)計(jì),不泄漏免維護(hù)。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào) Model   KPG070 KPG090 KPG120 KPG160 KPG205 KPG235 數(shù)比 級(jí)數(shù)

額定輸出扭矩

Rated Output Torque

 

 Nm 46 125 210 350 650 1200 3 1
52 145 300 550 1250 1800 4
55 155 320 650 1200 2050 5
50 135 290 540 1000 1750 7
45 115 255 510 1000 1550 8
42 105 220 440 910 1500 9
42 105 220 440 910 1500 10
56 125 310 500 650 1200 12 2
56 125 310 500 650 1200 15
52 145 300 550 1250 1800 16
55 145 300 650 1200 2050 20
55 155 320 650 1200 2050 25
52 145 305 550 1250 1800 32
55 155 320 650 1200 2050 35
55 155 320 550 1200 2050 40
55 155 320 650 1200 2050 45
55 155 320 650 1200 2050 50
45 115 255 510/63 1000/63 1550 64
45 115 255 520 1000 2050 80
42 110 220 440 910 1500 100
故障停止扭矩 Emergency Stop Torque Nm 3倍額定輸出扭矩 Triple rated output torque  
最大徑向力Max Radial Force N 4300 7000 10000 19000 24000 27000    
最大軸向力Max Axial Force N 3900 6300 9000 17000 22000 30000    
滿載效率 Full Loading Efficiency % 95 1
93 2
平均壽命Average lifetime h 20000  
重量Weight kg 1.6 3.4 8.1 15.5 39 85   1
1.9 3.8 9 28 40 89   2

 

角標(biāo)“1”在輸出轉(zhuǎn)速100rpm時(shí)，作用于輸出軸中心位置(L/2處)之容許徑向力及軸向力

角標(biāo)“2”輸出轉(zhuǎn)速100rpm時(shí)的數(shù)據(jù)，更改使用工況時(shí)數(shù)據(jù)存在偏差。

注:帶“*”的為不常用速比，表格內(nèi)有2組數(shù)字的表示扭矩/對(duì)應(yīng)的實(shí)際速比

最大加速扭矩等于額定扭矩180%。

 

產(chǎn)品型號(hào) Model   KPG070 KPG090 KPG120 KPG160 KPG205 速比 級(jí)數(shù)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Rotational Inertia kgc㎡ 0.16 0.61 3.25 12.31 28.98 3 1
0.14 0.48 2.74 7.54 23.67 4
0.13 0.47 2.71 7.42 22.75 5
0.13 0.47 2.62 7.25 22.48 7
0.13 0.45 2.62 7.14 22.59 8
0.13 0.44 2.62 7.14 22.59 9
0.13 0.44 2.57 7.14 22.55 10
0.127 0.44 2.56 12.35 12.35 12 2
0.127 0.44 2.56 12.35 12.35 15
0.12 0.43 1.75 7.47 7.54 16
0.075 0.44 1.5 6.65 7.42 20
0.075 0.44 1.49 5.81 7.54 25
0.064 0.39 1.3 6.34 7.14 32
0.064 0.39 1.3 5.36 7.14 35
0.064 0.39 1.3 4.08 7.14 40
0.064 0.39 1.3 5.36 7.14 45
0.064 0.39 1.3 4.08 7.14 50
0.075 0.39 1.5 7.5 7.54 64
0.075 0.44 1.49 7.4 7.54 80  
0.064 0.44 1.45 7.3 7.42 100
回程間隙 Backlash arcmin ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 精密 1
≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 標(biāo)準(zhǔn)
≤4 ≤4 ≤4 ≤4 ≤4 精密 2
≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 標(biāo)準(zhǔn)
抗扭剛性 Torsional Rigidity Nm/arcmin 7 14 25 50 140    
噪音 Noise dB(A) 58 60 63 65 67    
最大輸入速度 Max Input Speed min 6000 6000 6000 6000 4000    
額定輸入速度 Rated Input Speed min1 4000 3000 3000 3000 2500    

 

角標(biāo)“1”環(huán)境溫度為20℃

角標(biāo)“2”噪音在n1<3000min'、1米處測(cè)得。 

標(biāo)準(zhǔn)尺寸

 

型號(hào)Model

 KPG070 KPG090 KPG120 KPG160 KPG205
Stage 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
K1 62 75 100 140 180
K2 155 161 195 229 240 261 295 310 315.5 360
K3 Φ16 Φ22 Φ32 Φ40 Φ55
K4 28 36 58 82 82
K5 Φ70 Φ90 Φ120 Φ160 Φ205
K6 60 Φ70 Φ90 Φ130 Φ160
K7 5 6 8 10 12
K8 48 56 88 112 112
K9 M5X12 M6X16 M10X22 M12X25 M20X40
K10 Φ5.5 Φ6.5 Φ9 Φ11 Φ13
K11 68 Φ85 Φ120 Φ165 Φ215
K12 25 32 50 65 65
K13 5 6 10 12 16
K14 18 24.5 35 43 59
K15 6 7 10 12 15
C1 Φ90 Φ70 Φ145 Φ90 Φ145 Φ90 Φ200 Φ145 Φ215 Φ200
C2 M6X15 M5X12 M8X20 M6X15 M8X20 M6X15 M12X25 M8X20 M12X25 M12X25
C3 Φ19 Φ14 Φ24 Φ19 Φ24 Φ19 Φ35 Φ24 Φ42 Φ35
C4 41.6 32.1 61.3 41.6 61.3 41.6 82 61.3 82 82
C5 Φ70 Φ50 Φ110 Φ70 Φ110 Φ70 Φ114.3 Φ110 Φ180 Φ114.3
C6 6.5 6.5 8 6.5 8 6.5 8 8 8 8
C7 80 70 120 89 120 89 175 120 190 175

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