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KPLF 系列行星減速機

高精度:齒隙低于3弧分。 齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼,經(jīng)過滲碳淬火之深度硬化處理,硬度可達到HRC60,保證齒輪強度和壽命。

如有疑問，可咨詢：

產(chǎn)品特點

高精度:齒隙低于3弧分。

使用頂級超精密機床加工并結(jié)合全球領(lǐng)先的磨齒工藝，齒輪精度可控制在IS04級以下，確保減速機高效、長壽命。

齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼，經(jīng)過滲碳淬火之深度硬化處理，硬度可達到HRC60,保證齒輪強度和壽命。

采用籠式行星支架結(jié)構(gòu)，與輸出軸一體式設(shè)計，實現(xiàn)高剛度與高精度。

行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承，增大減速機輸出扭矩和剛性。

可造配全球任何一臺伺服電動機.

使用合成潤滑脂，并采用IP65密封設(shè)計，不泄漏免維護。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品型號  

KPLF050

KPLF070

KPLF090

KPLF120

KPLF160

KPLF205

 KPLF235

速比

級數(shù)

額定輸出扭矩

 

Rated Outpu Torque

 No 20 46 125 210 450 650 1200 3 1
21 52 145 300 550 1250 1800 4
21 55 155 320 650 1200 2050 5
20* 50* 145* 300* 610* 1000* 1850* 6
19 50* 135 290* 540 1000 1750* 7
18* 45 115 255 510* 1000* 1550 8
14 42 105* 220* 440 910 1500* 9
14 42 105 220 440 910 1500 10
20 56 125 310 500 650 1200 12 2
21 52 145 300 550 1250 1800 16
21 55 145 300 650 1200 2050 20
21 55 155 320 650 1200 2050 25
  52 145 305 550* 1250* 1800* 32
21 55* 155 320* 650 1200 2050 35
  55 155 320 550* 1200* 2050* 40
21 55* 155 320* 650 1200 2050 45
21 55 155 320 650 1200 2050 50
18/63 45 115 255 510/63 1000/63 1550 64
21 52 155 320 650 1200 2050 80 3
21 52 155 320 650 1200 2050 100
21 52 155 320 650 1200 2050 125
21/140 52 155 320 650 1200/140 2050/140 160
21/180 52 155 320 650 200/180 2050/180 200
21/252 52 155 320 650/224 1200/252 2050/252 256
21/315 52 155 320 650/280 200/315 2050/315 320
18/441 45 115 255 510/504 1000/441 1550/504 512
故障停止扭矩Emergency Stop Torque Nm 3倍額定輸出扭矩 Triple rated output torque  
最大徑向力Max Radial Force N 770 1500 3200 6700 9600 14000 16000    
最大軸向力Max Axial Force N 380 760 1600 3300 4800 7000 8000    
傾斜力矩 No 25 40 90 150 480 1300 1800    
滿載效率Full Loading Bfficiency % 97 1
95 2
93 3
平均壽命Average lifetime h 20000  
蓋量Weight km 0.6 1.4 3.3 5.5 20 31 53   1
0.9 1.6 4.5 8 25 39 66   2
1.1 1.8 5.5 10 30 48 75   3

角標(biāo)“1”在輸出轉(zhuǎn)速100rpm時，作用于輸出軸中心位置(L/2處)之容許徑向力及軸向力。
角標(biāo)“2”輸出轉(zhuǎn)速100rpm時的數(shù)據(jù)，更改使用工況時數(shù)據(jù)存在偏差。
注:帶“*”的為不常用速比，表格內(nèi)有2組數(shù)字的表示扭矩/對應(yīng)的實際速比。
最大加速扭矩等于額定扭矩180%。

 

產(chǎn)品型號 Model   PLF050 KPLF070 KPLF090 KPLF120 KPLF160 KPLF205 KPLF235 速比 級數(shù)

轉(zhuǎn)動慣量

 

Rotational Inertia

 kgc㎡ 0.031 0.16 0.61 3.25 12.31 28.98 69.61 3 1
0.022 0.14 0.48 2.74 7.54 23.67 54.37 4
0.019 0.13 0.47 2.71 7.42 22.75 53.27 5
0.017 0.13 0.47 2.62 7.25 22.48 50.84 6
0.017 0.13 0.47 2.62 7.25 22.48 50.84 7
0.017 0.13 0.45 2.62 7.14 22.59 50.84 8
0.017 0.13 0.44 2.62 7.14 22.59 50.84 9
0.017 0.13 0.44 2.57 7.14 22.55 50.56 10
0.029 0.127 0.44 2.56 12.35 12.35 28.98 12 2
0.022 0.12 0.43 1.75 7.47 7.54 23.67 16
0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 7.42 22.75 20
0.017 0.075 0.44 1.49 5.81 7.54 22.75 25
— 0.064 0.39 1.3 6.34 7.14 22.59 32
0.016 0.064 0.39 1.3 5.36 7.14 22.59 35
— 0.064 0.39 1.3 4.08 7.14 22.59 40
0.016 0.064 0.39 1.3 5.36 7.14 22.59 45
0.016 0.064 0.39 1.3 4.08 7.14 22.59 50
0.016 0.075 0.39 1.5 7.5 7.54 22.59 64
0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 7.54 22.75 80 3
0.019 0.064 0.44 1.45 7.3 7.42 22.59 100
0.019 0.064 0.44 1.3 73 7.42 22.75 125
0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 22.75 160
0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 7.14 22.75 200
0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 7.14 22.75 256
0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 7.14 22.75 320
0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 7.14 22.59 512
回程間隙 Backlash arcmin ≤3 x1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 高精密 1
≤5 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 精密
≤8 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 標(biāo)準(zhǔn)
≤8 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 精密 2
≤11 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 標(biāo)準(zhǔn)
≤10 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 精密 3
≤15 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 標(biāo)準(zhǔn)
抗招剛性 Torsional Rigidity Nmacmh 3 7 14 25 50 140 220    
噪音 Noise dB(A) 56 58 60 63 65 67 70    
最大輸入速度 Max Input Speed min 8000 6000 6000 6000 6000 4000 4000    
顏定輸入速度 Rated Input Speed min 4000 3000 3000 3000 3000 3000 2000    

角標(biāo)“1”環(huán)境溫度為20℃。
角標(biāo)“2”噪音在n1<3000min、1米處測得。

 

 

標(biāo)準(zhǔn)尺寸

 

型號Model

 KPLF050 KPLF070 KPLF090 KPLF120 KPLF160 KPLF205 KPLF235
Stage 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
K1 52 70 89 120 175 210 240
K2  88.5  103.5  118.8  115   138.7  162.4  138   169.3  200.6  198    239.8 248  275.5  336.5 356

288

348  

  409   358 402 462
K3 Φ12 Φ16 Φ22 Φ32 Φ40 Φ55 Φ75
K4 23 30 36 50 80 82 105
K5 Φ15 Φ20 Φ30 Φ40 φ50 Φ60 Φ85
K6 Φ40 Φ50 Φ80 Φ110 Φ130 Φ180 Φ235
K7 4 5 10 12 15 20 30
K8 28 37 48 65 97 105 138
K9 M3X9 M5X12 M6X16 M10X22 M12X25 M20X40 M20X40
K10 Φ4.5 Φ5.5 Φ6.5 Φ9 Φ11 Φ13 Φ17
K11 Φ60 Φ85 Φ100 Φ130 Φ185 Φ230 Φ275
K12 16 22 28 40 70 70 90
K13 4 5 6 10 12 16 20
K14 13.5 18 24.5 35 43 59 79.5
K15 5 8 10 14 15 18 18
C1 Φ46 Φ70 Φ90 Φ145 Φ90 Φ200 Φ145 Φ215 Φ200 Φ235 Φ215 Φ200
C2 M4X10 M5X12 M6X15 M8X20 M6X15 M12X25 M8X20 M12x25 M12X25 M12X25 M12X25 ML2X25
C3 Φ8 Φ14 Φ19 Φ24 Φ19 Φ35 Φ24 Φ42 Φ35 Φ55 Φ42 Φ35
C4 26.1 32.1 41.6 61.3 41.6 82 61.3 825 82 116 825 82
C5 Φ30 Φ50 Φ70 Φ110 Φ70 Φ114.3 Φ110 Φ180 Φ114.3 Φ200 Φ180 Φ114.3
C6 5 6.5 6.5 8 6.5 8 8 8 8 8 8 8
C7 50 70 89 120 89 175 120 190 175 220 190 175

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