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KPX 系列行星減速機

使用合成潤滑脂,并采用IP65密封設計,不泄漏免維護。

如有疑問，可咨詢：

產(chǎn)品特點

高精度:齒隙低于3弧分。

使用頂級超精密機床加工并結(jié)合全球領(lǐng)先的磨齒工藝,齒輪精度可控制在ISO4級以下,確保減速機高效、長壽命。

齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼,經(jīng)過滲碳淬火之深度硬化處理,硬度可達到HRC60,保證齒輪強度和壽命。

采用籠式行星支架結(jié)構(gòu),與輸出軸一體式設計,實現(xiàn)高剛度與高精度。

行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承,增大減速機輸出扭矩和剛性。

可適配全球任何一臺伺服電動機。

使用合成潤滑脂,并采用IP65密封設計,不泄漏免維護。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品型號 Model   KPX045 KPX065 KPX085 KPX115 KPX142 KPX180 KPX220 速比 級數(shù)

額定輸出扭矩

 

Rated Output Torque

 Nm 20 46 125 210 450 650 1200 3 1
21 52 145 300 550 1250 1800 4
21 55 155 320 650 1200 2050 5
20* 50* 145* 300* 610* 1000° 1850* 6
19 50* 135 290* 540 1000 1750* 7
18* 45 115 255 510* 1000° 1550 8
14 42 105* 220* 440 910 1500* 9
14 42 105 220 440 910 1500 10
20 56 125 310 500 650 1200 12 2
21 52 145 300 550 1250 1800 16
21 55 145 300 650 1200 2050 20
21 55 155 320 650 1200 2050 25
- 52 145 305 550* 1250* 1800* 32
21 55* 155 320* 650 1200 2050 35
  55 155 320 550* 1200* 2050° 40
21 55* 155 320* 650 1200 2050 45
21 55 155 320 650 1200 2050 50
18/63 45 115 255 510.63 1000/63 1550 64
21 52 155 320 650 1200 2050 80 3
21 52 155 320 650 1200 2050 100
21 52 155 320 650 1200 2050 125
21/140 52 155 320 650 1200/140 2050/140 160
21/180 52 155 320 650 1200/180 2050/180 200
21/252 52 155 320 650/224 1200/252 2050/252 256
21/315 52 155 320 650/280 1200/315 2050/315 320
18/441 45 115 255 510504 1000/441 1550/504 512
故障停止扭矩 Emergency Stop Torque Nm 3倍額定輸出扭矩 Triple rated output torque  
最大徑向力Max Radial Force N 770 1500 3200 6700 9600 14000 16000    
最大軸向力Max Axial Force N 380 760 1600 3300 4800 7000 8000    
傾斜力矩 Nm 25 40 90 150 480 1300 1800    
滿載效率 Full Loading Efficiency % 97 1
95 2
93 3
平均壽命Average lifetime h 20000  
重量Weight kg 0.6 1.4 3.3 5.5 20 31 53   1
0.9 1.6 4.5 8 25 39 66   2
1.1 1.8 5.5 10 30 48 75   3

 

 角標“1”在輸出轉(zhuǎn)速100rpm時，作用于輸出軸中心位置(L/2處)之容許徑向力及軸向力。
角標“2”輸出轉(zhuǎn)速100rpm時的數(shù)據(jù)。更改使用工況時數(shù)據(jù)存在偏差。
注:帶“*”的為不常用速比，表格內(nèi)有2組數(shù)字的表示扭矩/對應的實際速比。
最大加速扭矩等于額定扭矩180%。

 

產(chǎn)品型號 Model   KPX045 KPX065 KPX085 KPX115 KPX142 KPX180 KPX220 速比 級數(shù)

轉(zhuǎn)動慣量

 

Rotational Inertia

 kgc㎡ 0.031 0.16 0.61 3.25 12.31 28.98 69.61 3 1
0.022 0.14 0.48 2.74 7.54 23.67 54.37 4
0.019 0.13 0.47 2.71 7.42 22.75 53.27 5
0.017 0.13 0.47 2.62 7.25 22.48 50.84 6
0.017 0.13 0.47 2.62 7.25 22.48 50.84 7
0.017 0.13 0.45 2.62 7.14 22.59 50.84 8
0.017 0.13 0.44 2.62 7.14 22.59 50.84 9
0.017 0.13 0.44 2.57 7.141 22.55 50.56 10
0.029 0.127 0.44 2.56 2.35 12.35 28.98 12 2
0.022 0.12 0.43 1.75 7.47 7.54 23.67 16
0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 7.42 22.75 20
0.017 0.075 0.44 1.49 5.81 7.54 22.75 25
  0.064 0.39 1.3 6.34 7.14 22.59 32
0.016 0.064 0.39 1.3 5.36 7.14 22.59 35
  0.064 0.39 1.3 4.08 7.14 22.59 40
0.016 0.064 0.39 1.3 5.36 7.14 22.59 45
0.016 0.064 0.39 1.3 4.08 7.14 22.59 50
0.016 0.075 0.39 1.5 7.5 7.54 22.59 64
0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 7.54 22.75 80 3
0.019 0.064 0.44 1.45 7.3 7.42 22.59 100
0.019 0.064 0.44 1.3 7.3 7.42 22.75 125
0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 22.75 160
0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 7.14 22.75 200
0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 7.14 22.75 256
0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 7.14 22.75 320
0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 7.14 22.59 512
回程間隙 Backlash arcmin ≤3 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 高精密 1
≤5 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 精密
≤8 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 標準
≤8 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 精密 2
≤11 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 標準
≤10 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 精密 3
≤15 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 標準
抗扭剛性 Torsional Rigidity Nm/aonin 3 7 14 25 50 140 220    
噪音 Noise dB(A) 56 58 60 63 65 67 70    
最大輸入速度'Max Input Speed min 8000 6000 6000 6000 6000 4000 4000    
額定輸入速度 Rated Input Speed min 4000 3000 3000 3000 3000 3000 2000    

 

 角標“1”環(huán)境溫度為20℃。
角標“2”噪音在n1<3000min、1米處測得。

標準尺寸

 

型號Model

 

 KPX45 KPX65 KPX85 KPX115 KPX142 KPX180 KPX220
Stage 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
K1 45 65 85 110 142 180 220
K2 88.5 103.5 118.8 115 138.7 162.4 138 169.3 200.6 198 239.8 248 275.5 336.5 356 288 348 409 358 402 462
K3 Φ12 Φ16 Φ22 Φ32 Φ40 Φ55 Φ75
K4 23 30 36 50 80 82 105
K5 Φ15 Φ20 Φ30 Φ40 Φ50 Φ60 Φ85
K6 Φ35 Φ50 Φ80 Φ110 Φ130 Φ160 Φ180
K7 4 5 10 12 15 20 30
K8 28 37 48 65 97 105 138
K9 M3X9 M5X12 M6X16 M10X22 M12X25 M20X40 M20X40
K10 M4X10 Φ5.5 Φ6.5 Φ9 Φ11 Φ13 Φ17
K11 50 70 100 130 165 215 250
K12 16 22 28 40 70 70 90
K13 4 5 6 10 12 16 20
K14 13.5 18 24.5 35 43 59 79.5
K15 - 8 10 14 15 20 25
C1 46 70 90 Φ145 φ90 Φ200 Φ145 Φ215 Φ200 Φ235 Φ215 Φ200
C2 M4X10 M5X12 M6X15 M8X20 M6X15 M12X25 M8X20 M12X25 M12X25 M12X25 MI2X25 M12X25
C3 Φ8 Φ14 Φ19 Φ24 Φ19 Φ35 Φ24 Φ42 Φ35 Φ55 Φ42 Φ35
C4 26.1 32.1 41.6 61.3 416 82 613 82.5 82 116 82.5 82
C5 Φ30 Φ50 Φ70 Φ110 Φ70 Φ114.3 ф110 Φ180 Φ114.3 Φ200 Φ180 ф114.3
C6 5 6.5 6.5 8 65 8 8 8 8 8 8 8
C7 45 65 85 120 85 175 120 190 175 220 190 175

 

 

 

型號

 

Model

 KPX45 KPX85 KPX115 KPX142 KPX180 KPX220 級數(shù)
K1 40 42 55 100 88 110 1
64 75 95 160 80 98 2
88 105 95 135 80 98 3
K2 60 65 85 130 112 140 1
80 100 125 190 105 128 2
110 130 125 160 105 128 3
K3 10 10 12.5 10 12 15  
K4 45 55 70 90 108 132  
K5 80 105 130 165 200 250  
K6 100 125 150 190 225 280  
K7 7 9 9 - - -  
K8 12.5 12.5 15 19 18 22  
K9 Φ6.5 Φ9 Φ9 Φ11 Φ13 Φ17  
K10 Φ13 Φ15 Φ15 - - -  

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