產(chǎn)品特點
| 用途 | 用于小空間內低轉速大扭矩需求的場合,如人形機器人關節(jié),無人機等 | |
| 特點 |
硬齒面滾齒加工,齒圈前法蘭一體式結構,大扭矩,耐沖擊,低噪音,脂潤滑無需維護 |
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| 規(guī)格 | 08/10/12/16/19/22/26/32 | |
| 減速比 | 單級 | 3.9/5.3/6.6 |
| 雙級 | 16/21/26/28/35 | |
| 三級 | 62/83/103/111/138/150/172/186/231 | |
| 四級 | 243/326/406/439/546/590/679/734/794/913/1135 | |
| 最大連續(xù)傳輸功率 | 0.39W-100W | |
| 最高連續(xù)輸入轉速 | 6000rpm-16000rpm | |
| 最大連續(xù)扭矩 | 0.01Nm-9Nm | |
技術參數(shù)
| 級數(shù) | 1 | 2 | 3 | 4 | |
| 速比 | 3.9/5.3/6.6 |
16/21/26/28/ 35/44 |
62/83/103/111/ 138/150/172/ 186/231 |
243/326/406/ 439/546/590/ 679/734/794/ 913/1135 |
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| 最大電機軸直徑 | mm | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 減速機長度L1 | mm | 17.7 | 22.9 | 28.1 | 33.3 |
| 最大傳輸功率(連續(xù)) | W | 6.5 | 3.2 | 1.6 | 0.6 |
| 最大傳輸功率(瞬時) | W | 8 | 4 | 2 | 0.75 |
| 最大連續(xù)轉矩 | Nm | 0.2 | 0.25 | 0.35 | 0.45 |
| 最大瞬時轉矩 | Nm | 0.25 | 0.35 | 0.45 | 0.55 |
| 最高連續(xù)輸入轉速 | rpm | 12000 | 14000 | 16000 | 16000 |
| 最高瞬時輸入轉速 | rpm | 15000 | 17500 | 20000 | 20000 |
| 最大效率 | % | 90 | 80 | 73 | 65 |
| 空載平均回程間隙 | 。 | 1 | 1.2 | 1.3 | 1.5 |
| 轉動慣量 | gc㎡ | 0.08 | 0.06 | 0.05 | 0.04 |
| 重量 | g | 26 | 31 | 35 | 40 |
| 最大軸向載荷(動態(tài)) | N | 30 | |||
| 最大徑向載荷(離法蘭面5mm處) | N | 75 | |||
| 推薦使用溫度 | ℃ | -15~+80 | |||
| 可選擴展范圍 | -40~+90 | ||||
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