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KPH 系列行星減速機(jī)

使用合成潤(rùn)滑脂,并采用IP65密封設(shè)計(jì),不泄漏免維護(hù)。

如有疑問(wèn)，可咨詢：

產(chǎn)品特點(diǎn)

高精度:齒隙低于3弧分。

使用頂級(jí)超精密機(jī)床加工并結(jié)合全球領(lǐng)先的磨齒工藝,齒輪精度可控制在ISO4級(jí)以下,確保減速機(jī)高效、長(zhǎng)壽命。

齒輪材料選用高級(jí)低碳合金鍛鋼,經(jīng)過(guò)滲碳淬火之深度硬化處理,硬度可達(dá)到HRC60,保證齒輪強(qiáng)度和壽命。

采用籠式行星支架結(jié)構(gòu),與輸出軸一體式設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)高剛度與高精度。

行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承,增大減速機(jī)輸出扭矩和剛性。

可適配全球任何一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)。

使用合成潤(rùn)滑脂,并采用IP65密封設(shè)計(jì),不泄漏免維護(hù)。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào) Model   KPH070 KPH090 KPH120 KPH160 KPH205 KPH225 速比 級(jí)數(shù)

額定輸出扭矩

 

Rated Output Torque

 Nm 52 145 300 550 1250 1800 4 1
55 155 320 650 1200 2050 5
50* 145* 300* 610* 1000* 1850* 6
50* 135 290* 540 1000 1750* 7
45 115 255 510* 1000* 1550 8
42 105* 220* 440 910 1500* 9
42 105 220 440 910 1500 10
56 125 310 500 650 1800* 12 2
52 145 300 550 1250 2800 16
55 145 300 650 1200 3000 20
55 155 320 650 1200 3000 25
52 145 305 550* 1250* 2800* 32
55* 155 320* 650 1200 2850 35
55 155 320 550* 1200* 3050* 40
55* 155 320* 650 1200 2050 45
55 155 320 650 1200 2850 50
45 115 255 510/63 1000/63 1850 64
52 155 320 650 1200 3050 80 3
52 155 320 650 1200 3050 100
52 155 320 650 1200 3050 125
52 155 320 650 1200/140 3050/140 160
52 155 320 650 1200/180 3050/180 200
52 155 320 650/224 1200/252 3050/252 256
52 155 320 650/280 1200/315 3050/315 320
45 115 255 510,504 1000/441 2050/504 512
故障停止扭矩 Emergency Stop Torque Nm 3倍額定輸出扭矩 Triple rated output torque  
最大徑向力Max Radial Force N 2500 4500 7800 12000 18000 45000    
最大軸向力 Max Axial Force N 2000 3500 6000 10000 15000 225000    
傾斜力矩 Nm 40 90 150 480 1300 1800    
滿載效率 Full Loading Efficiency % 97 1
95 2
93 3
平均壽命 Average lifetime h 20000  
重量 Weight kg 1.4 3.3 5.5 20 31 70   1
1.6 4.5 8 25 39 80   2
1.8 5.5 10 30 48 90   3

 

角標(biāo)“1”在輸出轉(zhuǎn)速100rpm時(shí)。作用于輸出軸中心位置(L/2處)之容許徑向力及軸向力。
角標(biāo)“2”輸出轉(zhuǎn)速100rpm時(shí)的數(shù)據(jù)，更改使用工況時(shí)數(shù)據(jù)存在偏差。
注:帶“*”的為不常用速比，表格內(nèi)有2組數(shù)字的表示扭矩/對(duì)應(yīng)的實(shí)際速比。
最大加速扭矩等于額定扭矩180%。

 

產(chǎn)品型號(hào) Model KPH070 KPH090 KPH120 KPH160 KPH205 KPH225 速比 級(jí)數(shù)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

 

Rotational Inertia

 kgc㎡ 0.14 0.48 2.74 7.54 23.67 37.37 4 1
0.13 0.47 2.71 7.42 22.75 33.27 5
0.13 0.47 2.71 7.42 22.75 30.27 6
0.13 0.47 2.62 7.25 22.48 27.84 7
0.13 0.45 2.62 7.14 22.59 25.84 8
0.13 0.44 2.62 7.14 22.59 24.84 9
0.13 0.44 2.57 7.14 22.55 23.56 10
0.127 0.44 2.56 12.35 12.35 15.98 12 2
0.12 0.43 1.75 7.47 7.54 14.67 16
0.075 0.44 1.5 6.65 7.42 13.75 20
0.075 0.44 1.49 5.81 7.54 7.54 25
0.064 0.39 1.3 6.34 7.14 6.59 32
0.064 0.39 1.3 5.36 7.14 6.59 35
0.064 0.39 1.3 4.08 7.14 6.59 40
0.064 0.39 1.3 5.36 7.14 6.59 45
0.064 0.39 1.3 4.08 7.14 6.59 50
0.075 0.39 1.5 7.5 7.54 6.59 64
0.075 0.44 1.49 7.4 7.54 6.59 80
0.064 0.44 1.45 7.3 7.42 6.59 100 3
0.064 0.44 1.3 7.3 7.42 6.59 125
0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 6.59 160
0.064 0.39 1.3 6.2 7.14 6.59 200
0.064 0.39 1.3 5.7 7.14 6.59 256
0.064 0.39 1.3 5.4 7.14 6.59 320
0.064 0.39 1.3 5.4 7.14 6.59 512
回程間隙 Backlash arcmin ≤3 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 高精密 -
≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 精密
≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 標(biāo)準(zhǔn)
≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤6 精密 2
≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 標(biāo)準(zhǔn)
≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 精密 3
≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 標(biāo)準(zhǔn)
抗扭剛性 Torsional Rigidity Nmaromin 7 14 25 50 140 200    
噪音 Noise dB(A) 58 60 63 65 67 70    
最大輸入速度 Max Input Speed min 6000 6000 6000 6000 4000 4000    
額定輸入速度 Rated Input Speed min 3000 3000 3000 3000 2000 2000    

 

角標(biāo)“1”環(huán)境溫度為20℃，
角標(biāo)“2”噪音在n1<3000min、1米處測(cè)得。

 

 

 

標(biāo)準(zhǔn)尺寸

 

型號(hào)

 

Model

 KPH070 KPH090 KPH120 KPH160 KPH205 KPH255
Stage 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
K1   Φ70     Φ97     Φ120     Φ160     Φ210     Φ  
K2 108 131.7 155.4 137.2 168.5 199.8 177 218.8 227 232.7 293.7 380.2       305 367.5 427.5
K3 Φ20 31.5 40 50 80 Φ100
K4 8 12 12 12 22.5 20
K5 Φ40 Φ63 Φ80 Φ100 Φ160 Φ180
K6 3 6 6 6 6 12
K7 Φ64 Φ90 Φ110 Φ140 Φ200 Φ255
K8 7 10 10 14.6 15 20
K9 Φ86 Φ118 Φ145 Φ179 Φ247 Φ300
K10 19.5 30 29 38 56 66
K11 5 8 10 10 12 18
K12 Φ79 Φ109 Φ135 Φ168 Φ233 Φ280
K13 8-Φ4.5 8-Φ5.5 8-Φ5.5 12-Φ6.6 12-Φ9 16-Φ13.5
K14 Φ31.5 Φ50 Φ63 Φ80 Φ125 Φ140
K15 7-M5X8 7-M6X12 11-M6X15 11-M8X18 11-M10X17 12-M16X25
K16 Φ5X6 Φ6X7 Φ6X7 Φ8X8 Φ10X10 Φ16X10
C1 Φ70 Φ90 Φ145 Φ90 Φ200 Φ145 Φ215 Φ200 Φ235 Φ215 Φ200
C2 M5X12 M6X15 M8X20 M6X15 M12X25 M8X20 M12X25 M12X25 M12X25 M12X25 M12X25
C3 Φ14 Φ19 Φ24 Φ19 Φ35 Φ24 Φ42 Φ35 Φ55 Φ42 Φ35
C4 32.1 41.6 61.3 41.6 82 61.3 82.5 82 115 825 82
C5 Φ50 Φ70 Φ110 Φ70 Φ114.3 Φ110 Φ180 Φ114.3 Φ200 Φ180 Φ1143
C6 6.5 6.5 8 6.5 8 8 8 8 8 8 8
C7 70 97 120 89 175 120 190 175 220 190 175

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