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KPLS 系列行星減速機(jī)

采用籠式行星支架結(jié)構(gòu),與輸出軸一體式設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)高剛度與高精度。

如有疑問，可咨詢：

產(chǎn)品特點(diǎn)

高精度:齒隙低于3弧分。

使用頂級(jí)超精密機(jī)床加工并結(jié)合全球領(lǐng)先的磨齒工藝，齒輪精度可控制在ISO4級(jí)以下，確保減速機(jī)高效、長壽命。

齒輪材料選用高級(jí)低碳合金鍛鋼，經(jīng)過滲碳淬火之深度硬化處理，硬度可達(dá)到HRC60,保證齒輪強(qiáng)度和壽命。

采用籠式行星支架結(jié)構(gòu)，與輸出軸一體式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高剛度與高精度。

行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承，增大減速機(jī)輸出扭矩和剛性。

可適配全球任何一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī).

使用合成潤滑脂，并采用IP65 密封設(shè)計(jì)，不泄漏免維護(hù)。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào) Model   PLF050 KPLF070 KPLF090 KPLF120 KPLF160 KPLF205 KPLF235 速比 級(jí)數(shù)

額定輸出扭矩

 

Rated Output Torque

 Nm 20 46 125 210 450 650 1200 3 1
21 52 145 300 550 1250 1800 4
21 55 155 320 650 1200 2050 5
20* 50* 145* 300* 610° 1000* 1850° 6
19 50* 135 290* 540 1000 1750° 7
18* 45 115 255 510* 1000* 1550 8
14 42 105* 220* 440 910 1500° 9
14 42 105 220 440 910 1500 10
20 56 125 310 500 650 1200 12 2
21 52 145 300 550 1250 1800 16
21 55 145 300 650 1200 2050 20
21 55 155 320 650 1200 2050 25
  52 145 305 550* 1250* 1800* 32
21 55* 155 320* 650 1200 2050 35
  55 155 320 550* 1200* 2050* 40
21 55* 155 320* 650 1200 2050 45
21 55 155 320 650 1200 2050 50
18/63 45 115 255 510.63 1000/63 1550 64
21 52 155 320 650 1200 2050 80 3
21 52 155 320 650 1200 2050 100
21 52 155 320 650 1200 2050 125
21/140 52 155 320 650 1200/140 2050/140 160
21/180 52 155 320 650 1200/180 2050/180 200
21/252 52 155 320 650/224 1200/252 2050/252 256
21/315 52 155 320 650/280 1200/315 2050,/315 320
18/441 45 115 255 510/504 1000/441 1550/504 512
故障停止扭矩 Emergency Stop Torque Nm 3倍額定輸出扭矩 Triple rated output torque  
最大徑向力Max Radial Force N 770 1500 3200 6700 9600 14000 16000    
最大軸向力 Max Axial Force N 380 760 1600 3300 4800 7000 8000    
傾斜力矩 Nm 25 40 90 150 480 1300 1800    
滿載效率 Full Loading Efficiency % 97 1
95 2
93 3
平均壽命 Average lifetime h 20000  
重量Weight kg 0.6 1.4 3.3 5.5 20 31 53   1
0.9 1.6 4.5 8 25 39 66   2
1.1 1.8 5.5 10 30 48 75   3

 

角標(biāo)“1”在輸出轉(zhuǎn)速100rpm時(shí)，作用于輸出軸中心位置(L/2處)之容許徑向力及軸向力。
角標(biāo)“2”輸出轉(zhuǎn)速100rpm時(shí)的數(shù)據(jù)，更改使用工況時(shí)數(shù)據(jù)存在偏差。
注:帶“*”的為不常用速比，表格內(nèi)有2組數(shù)字的表示扭矩/對(duì)應(yīng)的實(shí)際速比。
最大加速扭矩等于額定扭矩180%。 

 

產(chǎn)品型號(hào) Model   PLF050 KPLF070 KPLF090 KPLF120 KPLF160 KPLF205 KPLF235 速比 級(jí)數(shù)

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

 

Rotational Inertia

 kgc㎡ 0.031 0.16 0.61 3.25 12.31 28.98 69.61 3 1
0.022 0.14 0.48 2.74 7.54 23.67 54.37 4
0.019 0.13 0.47 2.71 7.42 22.75 53.27 5
0.017 0.13 0.47 2.62 7.25 22.48 50.84 6
0.017 0.13 0.47 2.62 7.25 22.48 50.84 7
0.017 0.13 0.45 2.62 7.14 22.59 50.84 8
0.017 0.13 0.44 2.62 7.14 22.59 50.84 9
0.017 0.13 0.44 2.57 7.14 22.55 50.56 10
0.029 0.127 0.44 2.56 12.35 12.35 28.98 12 2
0.022 0.12 0.43 1.75 7.47 7.54 23.67 16
0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 7.42 22.75 20
0.017 0.075 0.44 1.49 5.81 7.54 22.75 25
  0.064 0.39 1.3 6.34 7.14 22.59 32
0.016 0.064 0.39 1.3 5.36 7.14 22.59 35
-- 0.064 0.39 1.3 4.08 7.14 22.59 40
0.016 0.064 0.39 1.3 5.36 7.14 22.59 45
0.016 0.064 0.39 1.3 4.08 7.14 22.59 50
0.016 0.075 0.39 1.5 7.5 7.54 22.59 64
0. 0.075 0.44 1.49 7.4 7.54 22.75 80 3
019 0.064 0.44 1.45 7.3 7.42 22.59 100
0.019 0.064 0.44 1.3 7.3 7.42 22.75 125
0.019 0.064 0.39 1.3 6.5 7.14 22.75 160
0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 7.14 22.75 200
0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 7.14 22.75 256
0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 7.14 22.75 320
0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 7.14 22.59 512
回程間隙 Backlash arcmin 0936 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 ≤1 高精密 1
≤5 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 精密
≤8 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 ≤6 標(biāo)準(zhǔn)
≤8 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 精密 2
≤11 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 標(biāo)準(zhǔn)
≤10 ≤7 ≤7 <7 ≤7 ≤7 ≤7 精密 3
≤15 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 標(biāo)準(zhǔn)
抗扭剛性 Torsional Rigidity Nm/aromin 3 7 14 25 50 140 220    
噪音 Noise dB(A) 56 58 60 63 65 67 70    
最大輸入速度 Max Input Speed min 8000 6000 6000 6000 6000 4000 4000    
額定輸入速度 Rated Input Speed min 4000 3000 3000 3000 3000 3000 2000    

 

 角標(biāo)“1”環(huán)境溫度為20℃。
角標(biāo)“2”噪音在n1<3000min、1米處測(cè)得。

標(biāo)準(zhǔn)尺寸

 

  KPLS70 KPLS90 KPLS120 KPLS160 KPLS205
Stage 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
K1   Φ70     Φ89     Φ120     Φ160     Φ205  
K2 132.5 156.2 180 152.7 184 215.3 217 258.8 262.7 294 355 375 335 366.5 427.5
K3 Φ16 Φ22 Φ32 Φ40 Φ55
K4 30 36 50 80 82
K5 Φ20 Φ30 Φ40 Φ50 Φ60
K6 Φ52 Φ68 Φ90 Φ130 Φ160
K7 5 10 12 15 20
K8 37 48 65 97 105
K9 M5X12 M6X16 M10X22 M12X25 M20X40
K10 M5X11 M6X15 M8X19 M12X20 M15X20
K11 Φ62 Φ80 Φ108 Φ145 Φ184
K12 22 28 40 70 70
K13 5 6 10 12 16
K14 18 24.5 35 43 59
C1 Φ52 Φ70 Φ100 Φ70 Φ145 Φ100 Φ135 Φ145
C2 M5X11 M6X15 M10X20 M6X15 M12X20 M10X20 M8X14 M12X20
C3 Φ12 Φ16 Φ22 Φ16 Φ35 Φ22 Φ40 Φ35
C4 25 26 40 26 57 40 70 57
C5 Φ17 Φ25 ф35 Φ25 Φ50 Φ35 ф50 Φ50
C6 Φ40 Φ60 Φ80 Φ60 Φ130 Φ80 Φ120 Φ130
C7 3 3 4 3 5 4 8 5
C8 29 30 45 30 65 45 80 65
C9 18 20 32 20 45 32 60 45
C10 4 5 6 5 10 6

12

 

3

10

 

38
C11 13.5 18 24.5 18 38 24.5 4  
C12 M4X8 M5X10 M10X22 M5X10 M12X25 M6X16 M12X25 M12X25
C13 Φ73 Φ92 Φ123 Φ92 Φ162 Φ123 Φ150 Φ162

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